Французские разработчики робота TALOS научили его использовать ближайшую стену, чтобы обезопасить себя от падения. Невозможно добиться рефлекторного поведения у робота, поэтому данной функции было сложно обучить современную «машину».
Источник изображения: YouTube
Люди, чтобы не потерять равновесие, используют все, что окажется рядом с ними, и облокачиваются на это. У робота нет рефлексов, поэтому само решение обратить внимание на стену при падении – это огромный труд для семантического понимания, планирования передвижения, а также тщательный контроль силы. Не стоит забывать, что все эти функции должны быть выполнены в кратчайшие сроки, пока робот не начал падать. Однако французские ученые учли все важные моменты и «научили» робота TALOS избегать падения.
Система робота обнаруживает, что его конечности начинают отказывать или падение может произойти из-за внешних причин. Тогда в его механизме срабатывает «рефлекс повреждения» и система рассчитывает расстояние до ближайшей стены. Решение робота двигаться в сторону необходимой стены занимает всего несколько миллисекунд, поэтому робот TALOS смог удержать себя от падения в трех из четырех испытаний, созданными учеными.
Источник: involta.media
Источник
